深海電液執(zhí)行器具有行程大、推力或力矩大、智能化程度高、響應(yīng)時(shí)間快、靈敏度高、機(jī)構(gòu)緊湊、防火等特點(diǎn)。帶智能模塊，能實(shí)現(xiàn)自動回轉(zhuǎn)功能，自帶超負(fù)荷安全保護(hù)，可在現(xiàn)場/遠(yuǎn)程進(jìn)行閥門開、關(guān)操作，可選擇調(diào)節(jié)型以及開關(guān)型控制模式，現(xiàn)場帶電液動閥門開度顯示以及全開全關(guān)位置指示，故障報(bào)警指示等功能。本系列深海電液執(zhí)行器為90度角行程類型，雙作用齒條油缸推動齒輪擺動。

智能型深海電液執(zhí)行器由支架，雙作用齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓動力源和電氣控制系統(tǒng)組成。其中液壓動力源包含電機(jī)泵組以及手動泵。

【產(chǎn)品展示】

【技術(shù)參數(shù)】

表1 DN900蝶閥深海電液執(zhí)行器參數(shù)表

型號		FDM62014-500 5000NM
1	產(chǎn)品類型	智能型角行程深海電液執(zhí)行器
2	工作扭矩	100-8000 N.M（@8.5MPa）
3	上限扭矩	8000 N.M（@14MPa）
4	行程角度	0~90°
5	啟閉時(shí)間	約22S
6	防護(hù)等級	IP67
7	動作類型	調(diào)節(jié)型
8	電機(jī)電制及功率	380VAC，50Hz ，750W
9	電機(jī)轉(zhuǎn)速	2800 r/rev
10	油泵排量	0.88cc/rev
11	油泵額定壓力	8.5MPa
12	油泵上限壓力	16MPa
13	油缸直徑及工作行程	缸徑100 mm，行程123mm
14	工作容腔	966 ml
15	輸入信號類型	4 mA ~20mA,對應(yīng)0-100%開度
16	輸出信號類型	4 mA ~20mA,對應(yīng)0-100%開度
17	就地電氣接口	2個(gè)M25×1.5格蘭頭
18	帶手動操作	10cc/按，21MPa，啟/閉滿行程按壓31次

【液壓動力源】

●電機(jī)：三相交流電機(jī)，帶溫度過熱保護(hù)，750W，2800rpm；

●油路塊：采用航空鋁合金6061材質(zhì)加工，黑色硬質(zhì)陽極氧化表面處理，表面硬度高且耐腐蝕；

●油泵：雙向齒輪泵，排量0.8cc/rev，上限壓力16MPa，上限轉(zhuǎn)速4000rpm，集成雙向的補(bǔ)油單向閥；

圖1 雙向齒輪泵液壓原理圖

●溢流閥：調(diào)定系統(tǒng)壓力，出廠時(shí)已設(shè)定，具體根據(jù)現(xiàn)場閥門情況調(diào)整，可避免開啟/關(guān)閉力過大損壞閥門；

圖2 開閥/關(guān)閥壓力調(diào)節(jié)溢流閥

調(diào)節(jié)時(shí)，先松開鎖緊螺母，用5mm內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿，順時(shí)針旋入，壓力升高，每轉(zhuǎn)壓力升高約3MPa；逆時(shí)針旋出，壓力降低，每轉(zhuǎn)壓力降低約3MPa；

注：深海電液執(zhí)行器已調(diào)定為行程限制模式，到開啟/關(guān)閉上限行程后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，正常情況下溢流閥不會開啟溢流；若發(fā)現(xiàn)閥門開啟/關(guān)閉時(shí)（未到達(dá)極限位置），在中間位置無法正常開啟/關(guān)閉，則按照上面說明調(diào)高溢流閥壓力，閥門即可實(shí)現(xiàn)開啟/關(guān)閉；

●手動泵及手動閥：手動泵10cc/行程，緊急情況下，可以通過手動泵，來推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。通過旋轉(zhuǎn)手動閥，切換油路方向，實(shí)現(xiàn)閥門手動開啟/關(guān)閉。

【雙作用齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)】

圖3 雙作用齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)

齒輪齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)缸筒兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械限位調(diào)節(jié)桿，用于防止誤動作導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)開啟/關(guān)閉閥門超越位置，防止閥門卡死。其中，面對執(zhí)行器時(shí)，右側(cè)為關(guān)閥門限位調(diào)節(jié)螺釘，左側(cè)為開閥門限位調(diào)節(jié)螺釘；

注：左右兩側(cè)機(jī)械限位調(diào)節(jié)螺釘，在出廠時(shí)已調(diào)定好，不建議用戶調(diào)節(jié)(調(diào)節(jié)不當(dāng)可能會引起漏油風(fēng)險(xiǎn))；若發(fā)現(xiàn)開閥和關(guān)閥不到位調(diào)節(jié)時(shí)，先用內(nèi)六角扳手固定調(diào)節(jié)桿，用扳手?jǐn)Q松密封螺母，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿。旋轉(zhuǎn)完成后，保持調(diào)節(jié)桿位置不變，擰緊密封螺母。

【電氣控制系統(tǒng)】

一、就地電氣控制系統(tǒng)

就地電控系統(tǒng)，具有非侵入免開蓋操作，死區(qū)自適應(yīng)不振蕩，故障自診斷及保護(hù)功能，現(xiàn)場操作點(diǎn)動和保持自適應(yīng)，遠(yuǎn)控信號和閥位信號實(shí)時(shí)查詢等功能，集成有伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元，操作簡單，保護(hù)功能完善，界面可讀性強(qiáng)。

二、接線圖

圖4 就地接線盒

表2 接線端子定義表

接線端子代號	接線方法	備注
L1，L2，L3	三相380V AC	不分相序，內(nèi)部自動校正
2	常閉觸點(diǎn)，異常報(bào)警時(shí)斷開	系統(tǒng)報(bào)警信號： ●油位過低； ●電機(jī)過熱；報(bào)警時(shí)顯示屏顯示FE
3	報(bào)警公共端
27,28	4-20mA比例控制信號
13,14	4-20mA比例反饋信號

注：使用時(shí)需要接地！可以通過接線盒蓋上的固定螺釘進(jìn)行接地。

三、電氣操作

圖5 就地電氣控制盒

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