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VQ/VQM系列智能電動執行器采用國外先進的超大規模集成電路，是我司在引進國外先進技術的基礎上，研發的新一代智能化、數字化、多功能的電動執行器。非侵入式設計，通過手持遙控器即可對執行器的參數、功能進行設定、修正或組態設置。專業的數字力矩傳感器和位移傳感器，機電一體化的結構設計。因此造就了其完美的功能、優異的性能、輕巧美觀、調試簡單、操作方便。更適合于和各種閥門、風門等配套，組成執行單元，廣泛應用于電站、石油、冶金、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統中，既能滿足頻繁調節控制（VQM系列）,又能滿足斷續控制的要求（VQ系列）。

產品執行標準：Q/WDBM465-2010《VQ/VQM系列智能型多回轉電動執行機構》

【產品展示】

VQ型多回轉電動執行器

【工作原理】

機械部分是由鼠籠式感應力矩電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸岀軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器（亦有電流磁通感應）,在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置脈沖傳感器上。

電控部分主要由主控制器、電源和電機驅動控制器、以及一些輔助模塊構成。主控制器基于微控制器技術，實現執行器主體功能控制、顯示、紅外通信、比例控制、總線通信等功能。執行器的智能控制器，接收標準模擬電流控制信號、開關量控制言號、總線控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執行器的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據聯鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過程中發生執行器的輸岀軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行器的智能控制器將滿足控制系統的要求，發岀正確的指令，觸發驅動模塊，使電動機接通電源，驅動執行器正常運行。

多轉式智能型電動執行器采用非侵入式設計，通過手持式基本型遙控器或多功能設定器即可對執行器的參數、功能進行修正或組態設置。

【主要特點】

•集成度高、功能強大、精度高、穩定性號、抗干擾性能好；

•機電一體化的結構設計：集減速器、電機、控制器和操作器于一體,便于用戶安裝、調試、操作和維修；

•通過遙控器可使系統復位；

•使用彩色LCD示屏，穩定清晰；

•系統參數在任何電源情況下不丟失；

•系統多個看門狗保護設計，確保系統程序正常運行；

•絕對編碼位置傳感器，采用非接觸式測量，具有極高的測量精度和超長的使用壽命，適應性強；

•全行程時間可調，滿足客戶不同使用時間要求；

•中英文顯示(可相巨切換)、菜單式操作，凸顯了調試簡單、操作方便的優點；

•采用雙密封結構設計，無貫通軸設計及毋需開蓋，通過遙控器進行設定、操作和復位，是防護等級IP67的絕對保證；

•先逬的力矩測量，性能穩定、工作可靠，對負載進行有效的保護。

【應用現場】

VQ系列電動執行器在石油、化工、電力、冶金、水處理等領域的現場應用。

【功能介紹】

•遙控器設定、操作、復位功能

•執行機構閥位顯示功能

•執行機構運行狀態顯示功能

•行程限位保護功能

•力矩限位保護功能

•觸點方式（常開/常閉）選擇功能

•瞬間反向保護功能

•就地控制點動/自保持選擇功能

•力矩旁路設置功能

•兩線控制設置功能

•條件控制設置功能

•外部聯鎖設置功能

•ESD超越保護設置功能

•中斷設置功能

•行程時間設置功能

•狀態指示觸點功能

•電源相序自動調整功能

【主要技術參數】

•工作制：

1）VQ（25%的接通持續率，接通次數≤630次/小時）

2）VQM（25%的接通持續率，630次/小時≤接通次數≤1200 次/小時）

•輸入信號：

1）模擬信號a、4-20mA.DC輸入阻抗250Ω

b、0-10mA.DC輸入阻抗500Ω

2）脈沖開關量信號≥150ms 開、關、停、ESD、聯鎖開、聯鎖關

3）紅外操控信號

4）總線（PROFIBUS、DeviceNet、MODBUS、HAR1等）

•輸岀信號：

1）4-20mA.DC 負載阻抗750Ω

2）開關量信號

3）總線（PROFIBUS、DeviceNet、MODBUS、HAR1等）

•供電電源：

1）三相三線制：380V、415V、440V、460V、660V..（±10%）

2）單相：220V、230V（±10%）

3）訂制

4）頻率：50/60Hz（±1%）

•基本誤差限：≤±1%

•死區：0%~25%可調（岀廠默認設置為≤5%）

•間隙：≤1°，直行程：≤1mm

•防護等級：IP67/IP68

•防爆等級：

1）遙控器本安型：ibIIBT4

2）執行機構防爆型：ExdIIBT4, ExdIICT4

•電纜進線口和接線端子

1）位于中間逬線口為Z11/2”或M40x1.5，位于兩邊的2個進線口為Z1”或 M25x1.5

2）電源端子共4個，規格為M5

3）控制信號端子規格為M4

•輸出觸點容量：

1）基本觸點：5A 30VDC 5A 250VAC

2）附加觸點：5A 30VDC 5A 250VAC

•環境條件：

1）環境溫度：-30°C~+70°C （防爆型：-20°C~ +60°C）

2）相對濕度：5%?95%

3）大氣壓力：86~106kPa

4）空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體

•抗干擾指示：

1）外磁場：≤400A/m , 50Hz

2）共模干擾：250V , 50Hz

3）串模干擾：有效值為1V的交流信號，頻率為50Hz，相位0-360°

4）靜電放電：6kV

5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V

6）射頻干擾：頻率80~1000MHz，試驗場強3V/m，距離1m

7）浪涌干擾：2kV

【型號規格】

•按執行機構輸出軸位移的形式可分為：

1）多轉式電動執行機構

2）直行程電動執行機構

3）角行程電動執行機構

•按執行機構的工作制-接通持續率-每小時接通次數可分為：

1）開關型電動執行機構（可逆，斷續運行，25%的持續接通率，每小時接通次數小于630次）

2）調節型電動執行機構（可逆，斷續運行，25%的持續接通率，每小時接通次數大于630次，小于1200次）

•智能型電動執行機構的型號分為：

1）VQ系列多轉式智能型電動執行機構

2）VQM系列多轉式智能調節型電動執行機構

3）VQML系列直行程智能調節型電動執行機構

4）VQ/VGW系列角行程智能型電動執行機構（多轉式輸岀加裝VGW系列齒輪箱可以變換成90°角行程輸岀）

5）VQM/VGW系列角行程智能調節型電動執行機構（多轉式調節型輸岀加裝VGW系列齒輪可以變渾成90°角行程輸岀）

6）VQ/VGB系列多轉式智能型電動執行機構（多轉式輸岀加裝VGB系列多轉式齒輪箱，操控較大的閘閥、截止閥，傳動比為 4:1、6:1、8:1、10:1、40:1或更大）

7）VQM/VGB系列角行程智能調節型電動執行機構（多轉式調節型輸岀加裝VGB系列多回轉齒輪箱）

多轉式智能型執行機構型號規格(380VAC/50HZ)

輸岀轉速		18	24	36	48	72	96	114	192
VQ003/VQM03	調節轉矩N.m	17	17	15.6	13.6
	額定轉矩N.m	34	34	34	34
	電機功率KW	0.07	0.07	0.13	0.14
	堵轉電流A	2.3	23	3.6	3.7
	額定電流A	0.75	0.75	1	1.1
VQ008/VQM06	調節轉矩N.m	34	34	30	27
	額定轉矩N.m	81	81	81	81	61	47
	電機功率KW	0.12	0.14	0.19	0.23	0.24	0.24
	堵轉電流A	2.7	3.7	4.7	6.4	6.4	6.4
	額定電流A	0.85	1.1	1.5	2.1	2.1	2.1
VQ014/VQM06	調節轉矩N.m	68	81	61
	額定轉矩N.m	108	136	102
	電機功率KW	0.15	0.23	0.23
	堵轉電流A	3.7	6.4	6.4
	額定電流A	1.1	2.1	2.1

多轉式智能型執行機構型號規格(380VAC/50HZ)

輸岀轉速		18	24	36	48	72	96	114	192
VQ020/VQM12	調節轉矩N.m	108	136	136	136	129	102
	額定轉矩N.m	203	203	203	203	176	142	102*
	電機功率KW	030	0.35	0.47	0.58	0.70	0.70	0.70
	堵轉電流A	6.8	9.25	10.25	13.4	16	16	16
	額定電流A	23	2.8	3.6	4.6	5.5	5.5	5.5
VQ030/VQM20	調節轉矩N.m	203	203	142
	額定轉矩N.m	350	300	250
	電機功率KW	0.55	0.55	0.58
	堵轉電流A	43	43	4.6
	額定電流A	12.5	12.5	13.4
VQO4O/VQM2O	調節轉矩N.m	253	253	203	142
	額定轉矩N.m	400	400	298	244
	電機功率KW	0.58	0.68	0.68	0.68
	堵轉電流A	13.4	16	16	16
	額定電流A	4.6	5.5	5.5	5.5
VQ060/VQM54	調節轉矩N.m	271	271	253	203	203	159
	額定轉矩N.m	610	610	542	474	474	366	257*
	電機功率KW	0.90	1.05	1.27	1.35	1.90	1.80	1.80
	堵轉電流A	18	25	28	29	41	37	37
	額定電流A	6	7	9	8.2	12.5	12	12
VQ100	額定轉矩N.m	1020	1020	845	680	680	542	406*
	電機功率KW	2.10	2.10	2.10	3.7	3.7	3.7	3.7
	堵轉電流A	45	45	45	61	61	61	61
	額定電流A	11	11	11	16.5	16.5	16.5	16.5
VQ150	額定轉矩N.m	1490	1490	1290	1020	1020	745	645*	542*
	電機功率KW	2.75	2.75	4.80	4.80	4.80	4.80	4.80	4.80
	堵轉電流A	61	61	95	95	95	95	95	95
	額定電流A	15	15	25	25	25	25	25	25
VQ200	額定轉矩N.m	2030	2030	1700	1355	1355	1020	865*	730*
	電機功率KW	4.5	4.5	4.5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5
	堵轉電流A	78	78	78	138	138	138	138	138
	額定電流A	21	21	21	35	35	35	35	35
VQ250	額定轉矩N.m							1355*	1355*
	電機功率KW							13.0	13.0
	堵轉電流A							218	218
	額定電流A							88	88
VQ300	額定轉矩N.m		3000
	電機功率KW		4.8
	堵轉電流A		78
	額定電流A		22

*由于滑動速度大會加快驅動套的磨損，故當直接安裝在閘門上時，建議慎重選用這些轉速。

*額定轉矩是設計的公稱值，用戶可以設定的上限保護值轉矩為額定轉矩的1.2倍，調節轉矩僅對VQM而言。

【外形及安裝形式】

1）VQ003/008/014、VQM03/06

Unit mm

型號Model	G	H	K	L	M	N	P	DI	D2	D3	n-Md4
VQ003	180	320	320	560	Φ300	265	180	Φ125	Φ102	Φ70	4-M10
VQ008
VQ014
VQM03
VQM06

2)VQ020/030/040/060、VQM12/20/54

多回轉電動執行器外形及安裝形式

Unit mm

型號	G	H	K	L	M	N	P	DI	D2	D3	n-Md4
VQ020/ VQM12	180	380	340	678	Φ508	280	220	Φ176	0140	Φ100	4-M16
VQ030(040)/ VQM20	180	380	340	678	Φ508	280	220	Φ176	0140	Φ100	4-M16
VQ060/ VQM54	180	420	365	715	Φ762	302	226	Φ165	0165	Φ130	4-M20

3)VQ100

Unit mm

型號	G	H	K	L	M	N	P	DI	D2	D3	n-Md4
VQ100	180	460	477	956	Φ830	358	282	Φ300	Φ254	Φ200	8-M16

4)VQ150/2 00/2 50/300

多回轉電動執行器外形及安裝形式

Unit mm

型號	G	H	K	L	M	N	P	S	T	DI	D2	D3	n-Md4
VQ150	230	557	503	1024	Φ432	358	335	438	116	Φ300	Φ254	Φ200	8-M16
VQ200	230	557	503	1024	Φ432	358	335	438	116	Φ300	Φ254	Φ200	8-M16
VQ250/ VQ300	230	557	503	1048	Φ432	358	335	438	116	Φ350	Φ230	Φ200	8-M20

【型號表示】

舉例：VQ040F14A-24-1-W-3010-100

表示：這臺執行機構額定轉矩為400N.m，連接法蘭為F14，驅動連接為A型連接，輸岀轉速為24轉/分，電源為3相380伏，外殼為IP67防水型，有閥位反饋電流輸岀，遠程方式指示和熱動開關動作跳閘繼電器。

訂貨時要認真填寫完產品型號中的各項，接線圖號表明了執行機構的電路選項。如果要求帶有外裝二級齒輪箱，應另外寫明齒輪箱型號。

【連接方式】
a.推力型

圖1 VQ003-VQ060型分體式基座推力型驅動套連接形式示意圖

b.非推力型

B1型

用于VQ003-VQ060帶較大尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標準。

B3型
用于VQ003-VQ060

帶較大尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標準。

B4型

用于VQ003-VQ060。無軸孔，需用戶自己加工軸孔和鍵槽。

圖2 VQ003~VQ060型分體式基座非推力型驅動套連接形式示意圖

B1型

用于VQ100、150、200型帶更大固定孔孔和鍵槽符合ISO5210標準。

B3型
用于VQ100、150、200和250型帶較小尺寸固定孔，孔和鍵槽符合ISO5210標準。

B4型

用于VQ100、150、200和250型實心驅動軸套。需由用戶進行加工。

圖3 VQ100~VQ250型分體式基座非推力型驅動套連接形式示意圖

圖4 VQ003~VQ060型電動執行器輸出端連接法蘭

圖4參數表 Unit：mm

型號	法蘭型號	d1	d2	d3	A1	A2	A3	B	h	t1	t2	L	Mx
VQ003	F10	Φ70	Φ102	Φ125	62.5	52	45	17	3	6.5	5	22	M10-6H
VQ008
VQ014
VQ020	F14	Φ100	Φ140	Φ175	78.5	72	65	22	4	7	5	19	M16-6H
VQ030
VQ040
VQ060	F16	Φ130	Φ165	Φ210	88.5	80	80	27	5	7	3.2	21	M20-6H

注：上表亦適用VQM系列規格

圖5 VQ100~VQ250電動執行器輸出端連接法蘭

圖5參數表 Unit：mm

型號	法蘭型號	d1	d2	d3	d4	A	B	L	h	t
VQ100	F25	Φ200	Φ254	Φ300	Φ100	100	106.5	66.5	3	4.5
VQ150	F25	Φ200	Φ254	Φ300	Φ100	120	143	103	5	5.5
VQ200	F25	Φ200	Φ254	Φ300	Φ100	120	143	103	5	5.5

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